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工业机器人的核心部件之一电机，电机是用于驱动机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器夹具应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。具体使用要求：
1.快速性。
2.启动转矩惯量比大。
3.控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电动机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。
4.调速范围宽。
5.体积小、质量小、轴向尺寸短。
6.能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能够在短时间内承受过载。
目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电动机，如交流伺服电动机、步进电动机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。
了解更多请前往：http://ebdrobot.gongboshi.com/
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